Demostrador tecnológico de ITCL CENTRO TECNOLÓGICO

Expo Industria 4.0 2022

Stand nº 26

Descripción

El demostrador consiste por un lado, en un robot avanzado operado mediante interfaces de Realidad Virtual que brinda la posibilidad al operador de mantener el control sobre el robot a distancia (TELEBOT). El sistema TELEBOT está definido por un robot con control inmersivo de RV, dispone de cámara estereoscópica con sistema motorizado en tres ejes que replica la orientación remota de la cabeza del operador. El operador controla las funcionalidades del robot a través de una interfaz VR, visión estereoscópica con rotación de la cabeza con tres ejes de libertad con una latencia mínima inferior a 200ms

TELEBOT se presenta como una tecnología clave en desastres naturales y gestión de entornos industriales peligrosos. El prototipo de robot es resultado de un proyecto financiado por el Gobierno regional, que trata de estrechar las distancias sensoriales que encuentra un operador al controlar un robot a distancia mediante interfaces de simulación y realidad virtual, y promover la visión y el control sobre los sistemas y articulaciones robóticas. El robot llega donde el humano no puede o no consigue acceder por cuestiones de seguridad. De ahí que resulte clave en situaciones de riesgo como desastres naturales, desactivación de explosivos, colocación de cargas en minas, inspección en espacios confinados, operaciones submarinas y operaciones satelitales.

Por otro lado, el demostrador incluirá una aplicación vinculada, basada en tecnología neuromórfica: FPGA – Accelation As-a-Service.

Se trata de un sistema empotrado con un Process System y una zona de lógica programable, en la que se instancia un modelo neuronal. Se consigue una aceleración en la inferencia de x10 con respecto a tiempos de otros sistemas. El sistema está conectado con una fuente de datos externa y con un sistema detector de Concept Drift.

Parte de esta aplicación se ha logrado a través de los resultados del proyecto NEUROCPS4MAINTENANCE, donde han participado DIHBU e INTIGIA, que fue financiado por DIH4CPS a través de fondos europeos H2020.

Aspectos innovadores

TELEBOT aplica varias líneas tecnológicas como sistemas hápticos, realidad virtual y realidad virtual inmersiva, además de un sistema de cámaras esteroscópicas e hiperespectrales, junto con la reconstrucción 3D y tecnologías 5G para comunicaciones. El robot consigue superar los problemas actuales de operaciones remotas sobre robots en entornos altamente peligrosos o de difícil acceso, de forma que el operador que controla el robot a distancia perciba el entorno de trabajo como si estuviera realizando la tarea él directamente. Para ello, se debe lograr que el sistema permita percibir los distintos estímulos visuales, auditivos y táctiles como si se encontrase en el escenario de trabajo.

Telebot presenta la innovación de utilizar una interfaz altamente inmersiva que sustituye los captadores tradicionales por el propio cuerpo del operador del operador. Es decir, el operador pasa a controlar las funcionalidades del robot mediante sus manos y a controlar las camaras del robot mediante el movimiento de su cabeza. El operador recibe una imagen para cada uno de sus ojos lo que le dota de visión 3D con sensación de profundidad lo que le permite actuar mejor, mas libremente y de forma más ágil. A modo de resumen: Visión 3D y control Inmersivo mediante interfaz VR

El sistema FPGA, aplicable a dispositivos electrónicos, aporta una Aceleración de inteligencia artificial en un sistema embebido, y detección del Concept Drift, junto con el reentrenamiento y actualización automática del modelo.

Implantaciones piloto

TELEBOT ha sido testeado con éxito en varios entornos.

El sistema FPGA – Acceleration-as-a-Service ha sido testeado con éxito en el monitoreo de equipos en la planta de Gonvarri Burgos, dentro del piloto NeuroCPS4Maintenance, financiado con fondos europeos a través del proyecto DIH4CPS.

Tecnologías i40 vinculadas

Sensórica, electrónica avanzada, y sistemas embebidos
Inteligencia Artificial y Modelado
Robótica
Realidad Virtual / Aumentada / Mixta

Personas de contacto

Javier Sedano, Director de I+D
https://www.youtube.com/watch?v=_8nm86eK4CE&list=PLzFG4MgXftjDBoHaLol9Wcux7q6z5BBTQ&index=19

Acceso al catálogo de Expo Industria 4.0

Acceso a todo el contenido del Encuentro Tecnológico Burgos Industria 4.0 Segunda Edición