Catálogo de Demostradores Tecnológicos Expo Industria 4.0 Burgos 2021
Descripción
Demostrador Análisis postural en tiempo real.
En ITCL se ha desarrollado un módulo de detección de personas y estimación de la postura. Para proporcionar una plataforma discreta, el módulo consiste en una única cámara RGB situada en un punto de vista adecuado, cuyas imágenes son procesadas por un sistema de deep learning. Este sistema consiste en dos redes neuronales, una de ellas se encarga de la detección de las personas en la imagen, mientras que la otra detecta las posiciones de sus articulaciones.
Con esta información se pueden llevar a cabo análisis acerca de la posición de las personas en su entorno de trabajo o de la higiene postural de las mismas.
Demostrador Control de movimientos de brazo robótico
Mediante dispositivos no invasivos, acelerómetros y magnetómetros, se presentan dos casos:
- En el primero, el control de apertura de un accesorio (pinza flexible robótica de 2 dedos) de un robot mediante el grado de apertura de los dedos índice y pulgar (actividad de pinzar).
- Por otro lado, la ejecución de unos movimientos predefinidos por un brazo robótico al detectar una secuencia de movimientos dentro de las actividades de un operario en la cadena de producción.
Demostrador Sistema robótico con control inmersivo
El sistema está definido por un robot con control inmersivo de RV, dispone de cámara estereoscópica con sistema motorizado en tres ejes que replica la orientación remota de la cabeza del operador.
Tecnología aplicada
Realidad Virtual, Realidad Aumentada, Realidad Mixta, Robótica, Inteligencia Artificial
Entidad titular
Burgos
Contacto
Javier Sedano, Director de I+D
Ubicación
Zona Expo Planta 3 Forum Evolución: Demostrador nº 23