Demostrador tecnológico de ITCL -INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CASTILLA Y LEÓN
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Fórum Evolución Burgos. Hall planta 2
Demostrador nº 14
Descripción
Demostrador tecnológico de telecontrol de un brazo robótico industrial de forma altamente inmersiva.
El demostrador exhibe en funcionamiento un visor de Realidad Virtual con sus controladores hápticos, como método de interfaz para el operador, y por otro lado un brazo robótico industrial UR5 junto con un dispositivo robótico de tres ejes de libertad, para el control de una cámara estereoscópica.
Se trata de un sistema que permite a un operador controlar un brazo robótico con su propio brazo y visualizar en entorno desde el punto de vista del robot.
Aspectos innovadores
Control en tiempo real
Control del brazo robótico en tiempo real mediante posiciones y con baja latencia.
5G
Uso de tecnología 5G para la conectividad de los dispositivos en red.
Cabeza caliente
Dispositivo de desarrollo propio capaz de replicar los movimientos de rotación de la cabeza del operador, en tiempo real y con un nivel de respuesta muy alto.
Streaming estereoscópico
Streaming en tiempo real y baja latencia de una señal de video estereoscópico.
Visualización para el operador de video estereoscópico, lo que le proporciona visión natural con percepción de la profundidad.
Respuestas hápticas
Ante estímulos externos percibidos por el robot se producen respuestas hápticas para el operador en forma de vibración.
Implantaciones piloto
El sistema ha sido testeado e implantado en pilotos con éxito. No pueden indicarse por sólidos compromisos de confidencialidad
Tecnologías i40 vinculadas
- Robótica
- Sistemas ciberfísicos
- 5G
Personas de contacto
José María Vela, Director Gerente
Miguel Portal, Director Técnico
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