
Demostrador tecnológico Industria 4.0 #6burgosi40
Stand
XITASO Iberia S.L.
Madrid, España

Descripción
XITASO es una empresa alemana especializada en ingeniería de software de alta gama, transformación digital e inteligencia artificial.
El demostrador muestra la implementación completa de una aplicación robótica basada en una cinemática de cables de 2 ejes, construida sobre una plataforma de control de arquitectura abierta.
El sistema opera en tiempo real e involucra elementos físicos: dos motores con accionamiento de cable, una placa inclinada con obstáculos (agujeros) y una herramienta en forma de aro con bola.
Funciona en dos modos:
- Modo automático: el sistema controla los dos ejes para que la herramienta recorra automáticamente el camino programado (con forma de X) sorteando los obstáculos, a dos velocidades seleccionables.
- Modo manual (juego): el operador controla manualmente los dos ejes mediante una interfaz táctil, intentando recorrer el trayecto sin que la bola caiga en los agujeros.
El sistema monitoriza si los obstáculos han sido correctamente sorteados y mide el tiempo empleado. Los resultados se almacenan en una tabla de clasificación (leaderboard), generando un carácter competitivo.
Aspectos innovadores
- Implementación de una cinemática de cables compleja sobre una plataforma de control abierta y modular, que cubre desde el nivel de sensor hasta el cuadro de mando de gestión.
- Integración de una aplicación de tiempo real con una interfaz de usuario moderna y un sistema de monitorización en el propio controlador, sin infraestructura externa.
- Demostración práctica de cómo una arquitectura abierta permite desarrollar aplicaciones de shopfloor automation sin depender de soluciones propietarias cerradas.
- Gamificación del proceso industrial: el modo «juego» permite que cualquier visitante comprenda intuitivamente los conceptos de control de movimiento, trayectorias y detección de errores en tiempo real.
Implantaciones piloto
Este demostrador es una simplificación de un proyecto de desarrollo colaborativo con un cliente y está en producción.
Tecnologías i40 vinculadas
- Sensórica, electrónica avanzada y sistemas embebidos
- Robótica – Automatización
- Interacción Hombre_Máquina
Personas de contacto

Joaquín Salinas Egea, Product Value Engineer/ Product Owner en XITASO Iberia S.L.
¿Te interesa esta solución tecnológica?
Puedes solicitar una reunión con uno de los titulares del demostrador directamente a través del Matchmaking Industry 4.0 2026.
Expo Industria 4.0 2026. Forum Evolución Burgos, Hall Expositivo Planta 3. 14 y 15 de Octubre de 2026. Acceso gratuito profesional.
Actividad co-organizada por DIHBU dentro del proyecto DIGIS3-2, financiado por la UE.

