ctrlX in Motion: automatización interactiva en tiempo real

ctrlX in Motion: automatización interactiva en tiempo real

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Oferta Tecnológica Industria 4.0

ID. OT 42

Resumen

XITASO es una empresa alemana especializada en ingeniería de software de alta gama, transformación digital e inteligencia artificial.

Su oferta incluye una aplicación robótica basada en una cinemática de cables de 2 ejes, construida sobre una plataforma de control de arquitectura abierta.

El sistema opera en tiempo real e involucra elementos físicos: dos motores con accionamiento de cable, una placa inclinada con obstáculos (agujeros) y una herramienta en forma de aro con bola.

Funciona en dos modos:

Modo automático: el sistema controla los dos ejes para que la herramienta recorra automáticamente el camino programado (con forma de X) sorteando los obstáculos, a dos velocidades seleccionables.
Modo manual (juego): el operador controla manualmente los dos ejes mediante una interfaz táctil, intentando recorrer el trayecto sin que la bola caiga en los agujeros.

El sistema monitoriza si los obstáculos han sido correctamente sorteados y mide el tiempo empleado. Los resultados se almacenan en una tabla de clasificación (leaderboard), generando un carácter competitivo.

Aspectos innovadores

Implementación de una cinemática de cables compleja sobre una plataforma de control abierta y modular, que cubre desde el nivel de sensor hasta el cuadro de mando de gestión.
Integración de una aplicación de tiempo real con una interfaz de usuario moderna y un sistema de monitorización en el propio controlador, sin infraestructura externa.
Demostración práctica de cómo una arquitectura abierta permite desarrollar aplicaciones de shopfloor automation sin depender de soluciones propietarias cerradas.
Gamificación del proceso industrial: el modo «juego» permite que cualquier visitante comprenda intuitivamente los conceptos de control de movimiento, trayectorias y detección de errores en tiempo real.