Módulo autónomo de escaneo láser embarcado en robots para captura de datos 3D sin intervención humana

Módulo autónomo de escaneo láser embarcado en robots para captura de datos 3D sin intervención humana

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Oferta Tecnológica Industria 4.0

ID. OT 30

Resumen

Leica Geosystems es una empresa especializada en tecnologías de medición, posicionamiento y captura de la realidad, perteneciente al grupo Hexagon. Desarrolla soluciones para obtener y analizar información precisa del entorno mediante tecnologías como GNSS, estaciones totales, escáneres láser 3D, sistemas de mapeo móvil, sensores y software especializado

Su producto integra el sistema BLK ARC, un módulo de escaneo láser autónomo diseñado para integrarse con plataformas robóticas, permitiendo la captura de datos 3D en entornos complejos sin necesidad de intervención humana directa.

A diferencia de los escáneres tradicionales, el BLK ARC no es un equipo autónomo por sí mismo, sino que forma parte de un sistema robotizado (como Boston Dynamics Spot u otros robots móviles) que ejecuta misiones de captura previamente planificadas.

El sistema permite planificar rutas de escaneo sobre planos o modelos BIM y ejecutarlas automáticamente, generando nubes de puntos 3D e imágenes panorámicas de forma repetitiva y trazable.

Gracias a ello permite aplicaciones como documentación para gestión de operaciones y mantenimiento, inventario de activos, control de producción en plantas midiendo material acopiado, creación de presupuestos automáticos siguiendo el proceso constructivo, etc.

Aspectos innovadores

Autonomía en la captura
No es un escáner móvil más: es un sistema que ejecuta misiones completas por sí solo. Una vez planificada la ruta, el robot escanea sin intervención, algo que todavía no es habitual en otros sistemas de captura.
Integración nativa con robótica: Está diseñado desde cero para trabajar con robots (no es un “add-on”). Esto le permite acceder a entornos complejos o peligrosos donde un operador no puede o no debería entrar.
Captura híbrida en una sola pasada: Combina escaneado estático y dinámico dentro de la misma misión. Esto elimina la necesidad de repetir trabajos o mezclar metodologías como sucede con otros equipos.
Repetibilidad de misiones (clave para seguimiento de obra): Permite repetir exactamente el mismo recorrido de forma automática, lo que abre la puerta a monitorización temporal real (progreso, desviaciones, control de cambios).
SLAM avanzado orientado a robótica (GrandSLAM): No solo posiciona el escáner, sino que mejora la navegación del propio robot mientras captura, integrando LiDAR, visión e IMU en un único flujo.
Concepto de captura continua: Frente al modelo tradicional de “estación a estación”, el BLK ARC trabaja en flujo continuo, más cercano a un sistema de mapping autónomo que a un escáner láser clásico.