ROTAM: Herramienta basada en IA para optimización de trayectorias en manipuladores robóticos

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Oferta Tecnológica Industria 4.0

ID. OT 28

Resumen

Esta línea de trabajo presenta los principales avances alcanzados en el desarrollo de MANiBOT, una plataforma orientada a la automatización inteligente mediante manipuladores robóticos. El proyecto incorpora tecnologías de inteligencia artificial, planificación de movimiento y control avanzado para mejorar la autonomía, flexibilidad y eficiencia de los procesos de manipulación en entornos industriales.

Como parte de estos avances, se ha desarrollado una herramienta para la optimización de trayectorias de manipuladores robóticos basada en algoritmos inteligentes. Esta solución permite generar y seleccionar trayectorias óptimas considerando criterios como el tiempo de ejecución, el consumo energético, la suavidad del movimiento, la evitación de colisiones y el cumplimiento de las restricciones cinemáticas y dinámicas del robot.

La herramienta integra técnicas avanzadas de optimización y planificación que permiten adaptar automáticamente las trayectorias a diferentes configuraciones del entorno y a cambios en las condiciones de operación, mejorando la eficiencia y la robustez de las tareas de manipulación. Su diseño modular facilita la integración con distintos tipos de robots industriales y colaborativos, así como con sistemas de simulación y planificación de producción.

Aspectos innovadores

Los principales aspectos innovadores se centran en la aplicación de técnicas avanzadas de inteligencia artificial y optimización para mejorar la planificación de movimientos de manipuladores robóticos en entornos industriales dinámicos.

Optimización inteligente de trayectorias: Desarrollo de algoritmos capaces de generar trayectorias óptimas considerando simultáneamente múltiples criterios, como el tiempo de ejecución, el consumo energético, la suavidad del movimiento, la precisión y la seguridad de la operación.
Planificación adaptativa en entornos cambiantes: Capacidad para recalcular y adaptar las trayectorias de forma automática ante modificaciones del entorno, la aparición de obstáculos o cambios en la configuración de la tarea, incrementando la autonomía del sistema.
Integración de inteligencia artificial en la planificación de movimientos: Incorporación de técnicas de IA para mejorar la toma de decisiones durante la planificación, permitiendo seleccionar estrategias de movimiento más eficientes en función del contexto operativo.
Arquitectura modular y escalable: Diseño de una herramienta independiente del fabricante del robot, fácilmente integrable con diferentes manipuladores, sistemas de visión, plataformas de simulación y entornos de programación industrial.
Optimización multiobjetivo: Implementación de estrategias que equilibran distintos indicadores de rendimiento, permitiendo adaptar la planificación a los requisitos específicos de cada aplicación industrial.
Reducción de tiempos de programación y puesta en marcha: Automatización del proceso de generación y validación de trayectorias, disminuyendo la intervención manual y facilitando el despliegue de nuevas aplicaciones robóticas.
Mejora de la eficiencia operativa: Optimización de los movimientos del manipulador para reducir tiempos de ciclo, minimizar movimientos innecesarios y aumentar la productividad sin comprometer la seguridad ni la calidad del proceso.
Contribución a la robótica inteligente para la Industria 4.0: Desarrollo de herramientas que incrementan la autonomía y flexibilidad de los sistemas robóticos, favoreciendo su adaptación a procesos de fabricación avanzados y entornos productivos altamente variables.

Tipo de partner buscado

Empresas industriales con entornos de trabajo que necesiten automatizar manipulaciones complicadas.
Integradores y proveedores de robótica avanzada interesados en soluciones móviles coordinadas.
Centros de I+D o instituciones que quieran colaborar en adaptación tecnológica, pruebas piloto o validaciones en entornos reales.

Tipo de acuerdo buscado

Pilotos o pruebas de concepto en campo para validar la funcionalidad, seguridad y operatividad del robot en entornos reales.
Acuerdos de integración tecnológica, para incorporar estos robots en líneas de producción, mantenimiento, logística interna, etc.
Colaboraciones para desarrollo conjunto, mejora continua del diseño, adaptaciones específicas a los requerimientos del cliente.